楚庄王时制定有《茆门法》，主要是为了保障国君的安全而制定的规范：规定诸侯、大夫、群臣、诸公子入朝，有车赶到茆门的，执法官即可刺死他的马匹，砍断他的车辕。

这天，天降大雨，宫中积水很深。此时，楚庄王有要事紧急召见太子。

太子由于雨大，便将车子赶到了茆门。廷理官说：“车子不能进入到茆门。到了茆门，就是犯法。”

太子说：“大王召见很急，不能等到没有积水。”随后驱赶马车前行。

廷理官随举起长枪刺死太子的马，并破坏了他的车驾。

太子大怒，进宫后向楚庄王禀告说：“父王召见情急，但宫中多有积水，我便驱车赶到茆门，廷理官说‘这是违法’，并举起长枪剌死我的马匹，并破坏我的车驾。父王必须诛杀他！”

楚庄王说：“前面有我年老的君主在而不逾越法规，后面有你继位的太子在而不归附于你，值得敬重啊！这真是我守法的臣子啊。”

便开了后门让太子出去。并告诫：“以后不要再犯类似的错误了。”

太子深受触动，随在外面露宿了三天，面北一再拜请给予死罪。而延理官非但没被楚庄王怪罪，反而被增加了爵位两级。