公元前595年，楚庄王欲攻打宋国没有借口，于是派臣子申舟出使齐国。由楚至齐，必须经由宋国之地。楚庄王命申舟经宋地，但又不向宋国打招呼，想以此为由引起事端。宋人果然中计，杀了申舟。

　　消息传到楚国，迫不及待的楚庄王一跃而起，不及穿屦（古代的一种鞋）就冲出宫去下令出兵。侍从紧追其后，跑到院中才为他送上鞋（“屦及于窒皇”），赶车的人在市场上才追上庄王。后人常用“剑及屦及”表达迫不及待的心情。