公元前595年,楚庄王欲攻打宋国没有借口,于是派臣子申舟出使齐国。由楚至齐,必须经由宋国之地。楚庄王命申舟经宋地,但又不向宋国打招呼,想以此为由引起事端。宋人果然中计,杀了申舟。消息传到楚国,迫不及待的楚庄王一跃而起,不及穿屦(古代的一种鞋)就冲出宫去下令出兵。侍从紧追其后,跑到院中才为他送上鞋(“屦及于窒皇”),赶车的人在市场上才追上庄王。后人常用“剑及屦及”表达迫不及待的心情。